早在多年前，上下料機(jī)械手就已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)加工領(lǐng)域，它的出現(xiàn)極大地節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤(rùn)。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手的出現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸。同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本，避免人為因素造成的生產(chǎn)損失。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手主要負(fù)責(zé)將機(jī)械手上下料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回至機(jī)械手上下料軌道上。全自動(dòng)桁架機(jī)械手，的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。
1，其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
3，高強(qiáng)度，7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；
5，性價(jià)比比高，關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；
6，操作簡(jiǎn)單，基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
