沖床機(jī)械手的特點(diǎn)和慨念

沖壓機(jī)械手又稱之為沖床機(jī)械手，簡(jiǎn)單來說，沖壓機(jī)械手是指在沖壓的生產(chǎn)過程中，用沖壓機(jī)械手替代人工，進(jìn)行從事搬運(yùn)、上下料、送料、取料等連續(xù)性動(dòng)作的裝備。當(dāng)然，這過程都是在購(gòu)買之前，就設(shè)定好的指定動(dòng)作，指定的動(dòng)作指定的路徑，好讓沖壓機(jī)械手可以循環(huán)正確的工作。
       沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)：具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場(chǎng)上銷售的沖壓機(jī)械手以2~6個(gè)自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個(gè)自由度以上的才能稱為機(jī)械手，3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題，自由度關(guān)系到工作準(zhǔn)確性，機(jī)械手的精度和剛性則關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。
       對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說，現(xiàn)在市場(chǎng)上還有很多是采用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，雖然步進(jìn)電機(jī)使得成本低廉，然而，在精度和性能上面還是沒有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)好，鐵晟自動(dòng)化一般機(jī)型采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人等則采用特殊的運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)，采用進(jìn)口的伺服電機(jī)和精密的滾珠絲桿配合使用，使得設(shè)備定位精準(zhǔn)，精度可達(dá)到±0.05。它可以最短時(shí)間完成各工序，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，自動(dòng)送料，取料等過程。
                                                
      鐵晟自動(dòng)化沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)：
      1. 核心控制器
      與一般廠商采用PLC控制器不同，鐵晟自動(dòng)化沖壓機(jī)械手采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補(bǔ)，平滑過渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。
       2. 減速器上置
      鐵晟自動(dòng)化沖床機(jī)械手采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。
      3.絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)
      前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同，鐵晟自動(dòng)化沖壓機(jī)械手采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)。
      4.擴(kuò)展接口
      預(yù)留充足擴(kuò)展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。
      5.易于搬運(yùn)
      底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)。
      6.外型美觀，體型緊湊
      鐵晟自動(dòng)化沖壓機(jī)械手外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間
                                         
     從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國(guó)正處于工業(yè)自動(dòng)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機(jī)床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益，因此，我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

    科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備都提出了更高要求�，F(xiàn)在，沖壓設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在，沖壓機(jī)械手要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)