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          自動(dòng)上下料機(jī)械手有哪些特點(diǎn)

          瀏覽次數(shù):59       日期:2018-03-30 16:31:11
                  隨著工業(yè)市場的日漸成熟和市場競爭的加大,“高效,快捷”成了工業(yè)加工企業(yè)的首要目的,目前市場上常見的的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。這種控制策略的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)易于控制,但缺點(diǎn)是系統(tǒng)定位靠設(shè)定接近開關(guān)的位置來實(shí)現(xiàn),定位精度低,而一但用戶要求改變?nèi)×瞎ぷ黝愋,必須重新調(diào)節(jié)各液壓或氣壓缸的定位開關(guān),以適應(yīng)新的工作任務(wù),不利于生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。取件機(jī)器人主運(yùn)動(dòng)采用全電動(dòng)控制方式,系統(tǒng)以交流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源,專用交流電機(jī)伺服控制器為下位機(jī),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為上位機(jī),系統(tǒng)整體采用集散控制的控制策略。這種設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)控制精度高,具有較高的控制實(shí)時(shí)性,結(jié)構(gòu)緊湊,易于用戶操作。
                自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來區(qū)分的。
                                
          自動(dòng)上下料機(jī)械手
                而上下機(jī)械手有哪些特點(diǎn)呢,請(qǐng)看總結(jié);
           (1) 生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
                (2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
                (3) 提高工件出場質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。

                而上下料機(jī)械手的發(fā)展趨勢也將勢不可擋,在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨

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