桁架機器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛使用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受生產(chǎn)廠家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
桁架式數(shù)控機床機器人也稱為桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的。基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不門式機器人改變了同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化的管理，可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。
桁架機器人的特點：
1. 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2. 自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3. 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4. 靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5. 高可靠性、高速度、高精度；
6. 各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
