焊接機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)

焊接機(jī)械手在焊接過(guò)程中容易出現(xiàn)以下問(wèn)題：
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

4、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)位置。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
維護(hù)和保養(yǎng)方法：
1、要經(jīng)常清理焊接機(jī)械手各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止松動(dòng)。

2、要定期檢查控制線路有無(wú)脫焊、斷頭以及螺絲松動(dòng)等情況。

3、防潮，焊接機(jī)械手的電機(jī)切記不要受潮，儲(chǔ)存時(shí)一定要放在干燥的地方。存放的時(shí)候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。

4、不管是在存儲(chǔ)狀態(tài)下還是運(yùn)行過(guò)程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。

5、在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機(jī)上面，以免阻礙了散熱，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱燒壞。

6、隨時(shí)注意電機(jī)的發(fā)熱情況，切記電流和電壓不要超載。

7、要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無(wú)不正常的火花，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有沒(méi)有不正常的響聲，應(yīng)立即檢查。

8、硅整流元件應(yīng)該保持通風(fēng)良好，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。