根據(jù)動(dòng)力源，機(jī)械手可分為液壓，氣動(dòng)，電動(dòng)或三種類(lèi)型的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？下面嵩祥機(jī)械小編來(lái)跟分享下這方面的知識(shí)。
1，液壓傳動(dòng)具有功率大，慣性大，響應(yīng)速度快，易于直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于大功率機(jī)械手，在防爆環(huán)境下工作。
2，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格低廉的特點(diǎn)，適用于中小負(fù)荷系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)伺服控制很困難，用于程序控制的機(jī)器人廣泛用于裝卸和沖壓機(jī)器人。
3，電驅(qū)動(dòng)，低慣性，直流伺服電機(jī)和配套伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，工作范圍廣。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案的選擇：
1.物料運(yùn)輸由有限點(diǎn)控制程序控制。重載是液壓驅(qū)動(dòng)的，中等負(fù)載可以通過(guò)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手輕載可以通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇。沖壓機(jī)械手使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2.用于點(diǎn)焊，電弧焊和噴涂操作的機(jī)械手需要任何點(diǎn)和軌跡控制功能。有必要使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，斜床身數(shù)控車(chē)床這需要液壓驅(qū)動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足要求。
數(shù)控機(jī)床操縱器有多種類(lèi)型，主要用于操作和設(shè)備。根據(jù)不同的操作方法和操作，手可分為測(cè)量鉗口，加工鉗口和活動(dòng)鉗口。所謂的活動(dòng)鉗口是各種類(lèi)型的夾緊裝置，主要用于搬運(yùn)和抓取物體;加工型爪是帶有焊槍和銑刀等工具的機(jī)器人連接設(shè)備，主要用于加工工作;所謂的測(cè)量爪，是一種帶傳感器的附加裝置，主要用于檢查和測(cè)量工件。
CNC機(jī)械手鉗口根據(jù)產(chǎn)品的獨(dú)特設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同零件的快速穩(wěn)定抓握。多功能，根據(jù)零件尺寸調(diào)整鉗口。適用于各種零件，如軸，環(huán)，圓盤(pán)，方形和特殊形狀。
