機(jī)械手是1913年美國(guó)福特汽車公司首先研制成功的。它被用來(lái)給機(jī)床上下料，形成自動(dòng)生產(chǎn)線，使產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效果。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)。不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的顯著特點(diǎn)。因此，機(jī)械手已經(jīng)收到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
1、其中按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等
2、按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;
3、按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;
4、按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;而按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。
