沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是
機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
為何要使用沖壓機(jī)器人？
1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，
沖壓機(jī)器人會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。
2. 提高競(jìng)爭(zhēng)力度：準(zhǔn)確計(jì)算產(chǎn)量，增強(qiáng)企業(yè)形像。
3. 回報(bào)快：1臺(tái)機(jī)械手?jǐn)?shù)月可回收成本，一臺(tái)沖壓機(jī)器人可使用8-10年，也就是說，可以免費(fèi)使用7-8年。
4. 減省人工:用沖床機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。
5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會(huì)有夾手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手則可確，產(chǎn)品掉落，會(huì)做保安全生產(chǎn)。
6. 提高效率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。
7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動(dòng)脫模，頂針如頂出多次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。
