工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。
這樣看上去似乎
工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革，因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。
所以，在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過程，在這過程中會(huì)衍生出很多的過度設(shè)備來對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過程。
了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會(huì)更傾向于升級(jí)工業(yè)機(jī)器人，但同時(shí)也會(huì)有很多的疑慮，這其中就包括了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級(jí)過程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。
工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機(jī)械手來得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí)，機(jī)械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。
綜合來考慮，無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案，更多的自動(dòng)化定制方案可以直接咨詢嵩祥機(jī)械技術(shù)人員。
