我國對數(shù)控機床上下料機械手的需求正日益增加，數(shù)控機床的性能也日趨完善，自動化程度和生產(chǎn)效率大大提高，從而取代了人的大部分體力勞動和腦力勞動，但同時也使得數(shù)控機床在更高層次上依賴于人，從而構(gòu)成技術(shù)密集型的人機系統(tǒng)。
數(shù)控機床機械手，配合交流伺服控制、步進電機控制、及人機交互模式控制平臺，雙軸均采用高精度線性滑軌，具備高精度高剛性性能。機械手抓和供料盤采用模塊化設(shè)計，可方便用戶更換不同種類的加工件。機械手用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作。以保護人身安全。具備以下特點：
1. 交流伺服、步進電機混合控制，具有高速、高剛性、高適應(yīng)性;
2. 占地面積小、可操作性好，具備人機交互控制模式，控制參數(shù)一目了然;
3. 手抓及供料盤模塊化設(shè)計，靈活方便大大降低更換加工零件的輔助成本;
4. 機械手裝置具有外部自動吹氣功能，減少殘留的切屑物提高加工精度;
5. 具備自動測量裝置能夠有效檢測零件的裝夾及加工狀態(tài)。
數(shù)控機床機械手的出現(xiàn)節(jié)省了人力工作的時間，以及能夠避免許多時候人工工作的時候出現(xiàn)的問題。所以說機械手的出現(xiàn)是順應(yīng)時代發(fā)展的產(chǎn)物。也給廠家?guī)砹撕艽蟮谋憬荩瑱C械手的工作時間遠比人工的時間長。并且有些工作要比人工的要精準(zhǔn)，這樣就大大的減少了工作中出現(xiàn)的錯誤，節(jié)省了成本。
