目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應用數(shù)控機床機械手正沖處于快速發(fā)展階段，桁架機械手正踏步走進機床領(lǐng)域，并與機床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造設(shè)備。數(shù)控機床機械手較人工的優(yōu)勢是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長機器人使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。
數(shù)控機床機械手是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。單機上下料機械手是在機床上最典型和最成熟的應用。他比人工上下料更準確、迅速、安全。
對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，單機上下料數(shù)控機床機械手的優(yōu)勢特別明顯，機器人與機床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構(gòu)成一體兩種形式，安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。
在數(shù)控加工生產(chǎn)中，由
數(shù)控機床機械手承擔工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用，也就是多聯(lián)機數(shù)控機床機械手。在當前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，市場需求越來越旺盛。數(shù)控機床機械手是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展空間。在與機床的集成應用中，工業(yè)機器人的具體應用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當中。
