沖壓機械手是為了高效準確地重復執(zhí)行一項或多項任務而設計的一種機器。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。應用
沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
特別是在中國智造，2025這些口號的響應下，很多企業(yè)也越來越注重沖壓機械手的研發(fā)，從之前的一代，二代，到目前的三代，機械手的穩(wěn)定性越來越好，使用壽命也越來越長，作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力也較之前有大幅提高，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
沖壓機械手的三大特征介紹：
1、外形： 沖壓機械手是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，沖壓機械手的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設定決定了沖壓機器人的大小、形狀、材質和特征等等。一般來說，沖床機器人機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
2、大腦：
沖床機械手中大腦，就是控制的程序或指令組，進行當沖壓機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列的動作？刂瞥绦蛑饕Q于下面幾種因素：使用傳感器的類型和數(shù)量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。其中，沖壓機械手的柔性系統(tǒng)可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
3、動作： 就是沖壓機械手的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現(xiàn)，任何機器人在程序的指令下要執(zhí)行某項工作，必定是靠動作來完成的。沖床機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。
