機加工自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，近年來許多工程機械制造企業(yè)已經(jīng)開始投入使用工業(yè)機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，機加工自動化生產(chǎn)線在制造業(yè)中越來越普及。作為制造業(yè)之一的沖壓行業(yè)，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，搶奪更大的市場份額。許多沖壓企業(yè)開始引進
沖壓機器人機械手來轉(zhuǎn)型升級。
隨著沖壓行業(yè)的招工難、用工難及安全作業(yè)問題越來越突出，人力成本的不斷提高近兩年，沖壓行業(yè)對自動化的需求越來越高，沖壓機械手也應(yīng)運而生。在沖壓行業(yè)中，其沖壓加工主要是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，進而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。由于沖壓加工的節(jié)拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復(fù)雜，所以工人的勞動強度大，并且容易發(fā)生工傷。
沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動，步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。采用沖壓機械手可以在工業(yè)沖壓生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，沖壓機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。使用沖壓機械手的效率高，具體可控制產(chǎn)品，確？蛻舻慕回浧，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
