隨著市場需求的變化，自動化、信息技術(shù)和管理科學(xué)的發(fā)展，柔性自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。在沖壓行業(yè)中，很多沖壓企業(yè)開始利用非標(biāo)自動化設(shè)備去解決沖壓流水線上工作的工人工作強(qiáng)度大，安全性能差，效率低等問題。也就是在沖壓流水線上使用上下料
沖壓機(jī)器人，有效減少人工，杜絕危險，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本與人工成本。而上下料沖壓機(jī)械手是如何配合流水線作業(yè)呢？
通過多臺沖壓上下料機(jī)械手配合流水線的作業(yè)，既可以保證作業(yè)流程的，又可以保證沖壓件的質(zhì)量。一個流水線要想取得很高的工效，就要在整體配合上達(dá)到很高的標(biāo)準(zhǔn)。由于這些沖壓上下料機(jī)械手動作流暢，工作效率高，整體配合好，一環(huán)緊扣一環(huán)，默契度強(qiáng)，才能配合流水線作業(yè)。
上下料
沖壓機(jī)械手被安排在恰當(dāng)?shù)墓の簧希梢院图夹g(shù)工人進(jìn)行很好的配合，安全可靠，并且沖壓機(jī)械手的工作節(jié)奏在安裝前會進(jìn)行調(diào)試，使得他們的節(jié)奏合理、整齊劃一的速度，然后在每個機(jī)器人都設(shè)計(jì)“安全域”軟件包，確保機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人和沖床之間不會產(chǎn)生打架現(xiàn)象，安全問題得到保障。并且在沖壓機(jī)械手在執(zhí)行不同的工作任務(wù)時，這些機(jī)器人也有較好的通用性。
