數(shù)控機床機械手是近年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛的一種工業(yè)機自動化設(shè)備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。因此數(shù)控機床機械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。
數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。數(shù)控機床上下料機械手自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。數(shù)控機床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無需另外改造。
數(shù)控機床上下料機械手的主要特點：
1、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;
3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為核心;
4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;
5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;
6、數(shù)控機床上下料機械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;
7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;
8、高速、高效、低成本、無人化生產(chǎn)。
在實踐中，
數(shù)控機床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
