沖床沖壓機(jī)械手選配電機(jī)的一些注意要點

        沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運工件或操持工具的機(jī)電一體化自動化裝置�！�

 

選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器：　　

 

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

　

　

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

　　

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

　　

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

　　

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。