沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備，且機(jī)械臂上安裝有帶動(dòng)該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。所有動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛精準(zhǔn)定位。手臂頭部通過(guò)真空吸盤(pán)、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來(lái)滿足不同工件料片的拾取。
大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
沖壓機(jī)器人在原機(jī)械結(jié)構(gòu)中增加了自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，其原理是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的第一油脂分配器，機(jī)殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有用于給水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的第二油脂分配器。
第一油脂分配器的進(jìn)油口、第二油脂分配器的進(jìn)油口均與加油裝置相連，第一油脂分配器的多個(gè)出油口分別與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連，第二油脂分配器的多個(gè)出油口分別與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連。共內(nèi)置9個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)達(dá)到了將機(jī)器內(nèi)部看不到的潤(rùn)滑點(diǎn)引出，只需5分鐘就完成加油工作大大簡(jiǎn)化了此項(xiàng)工作提高效率，延長(zhǎng)沖壓機(jī)器人的壽命。
