數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。
數(shù)控車床機(jī)械手的自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到最大大化。企業(yè)應(yīng)該切合數(shù)控車床自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際情況，進(jìn)行選擇合適的數(shù)控車床機(jī)械手。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。應(yīng)該注意把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
數(shù)控車床機(jī)械手和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人,根據(jù)車間場(chǎng)地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。主要數(shù)控車床自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案：
1、個(gè)性化：切合工廠實(shí)際,數(shù)控車床機(jī)械手能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問(wèn)題。
2、經(jīng)濟(jì)性：著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比,在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡(jiǎn),不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費(fèi)用。
3、最大化：用同樣的改造費(fèi)用,能盡最大努力,提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。
