數(shù)控車床機(jī)器人主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動(dòng)化機(jī)械手有2-3個(gè)自由度。
在應(yīng)用數(shù)控車床上下料機(jī)械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運(yùn)行設(shè)置，一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù)，低速運(yùn)行速度，寸動(dòng)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。
數(shù)控車床床機(jī)器人適用范圍廣
數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線大多擁有自動(dòng)控制、補(bǔ)償、校驗(yàn)和調(diào)節(jié)等功能，形成自我保護(hù)。在不同的行業(yè)領(lǐng)域中都能夠得到有效運(yùn)用，使生產(chǎn)得到滿足。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手本身有多功能性，推動(dòng)中國(guó)工業(yè)的飛速發(fā)展。不斷翻越經(jīng)濟(jì)的高峰。機(jī)床自動(dòng)化業(yè)已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主流，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供強(qiáng)有力的裝備所需。機(jī)床自動(dòng)化不僅只有上訴優(yōu)勢(shì)，一體化、微型化同樣為生產(chǎn)帶來便利，融入進(jìn)各行各業(yè)，各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中。在當(dāng)今時(shí)代，應(yīng)該自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是比不可少的。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安全性、可靠性
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線，具有運(yùn)算、決策、自動(dòng)監(jiān)視、警告和防護(hù)等功能的電子元器件被許多機(jī)床自動(dòng)化設(shè)備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)措施，發(fā)出警告示警，故障能夠得到技術(shù)人員的及時(shí)處理，降低事故發(fā)生幾率，為人身安全提供保障。
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人降低成本，節(jié)約資源
數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)的手工相比較，機(jī)床自動(dòng)化能后通多低能耗驅(qū)動(dòng)機(jī)械完成加工過程，同時(shí)加工產(chǎn)品擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得到節(jié)約，生產(chǎn)速度提高，產(chǎn)品質(zhì)量有了保障。對(duì)于企業(yè)自身，能夠有效控制成本。另外，軟實(shí)力的提高，機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)較為輕小，工業(yè)消耗減少。
