沖壓機器人其原型就是沖壓機械手，沖壓機器人主要應用于操作簡單，頻率快，危險性強且不適合人工操作等領域，而現(xiàn)在隨著科技的不斷發(fā)展和進步，制造業(yè)也在不斷的提升自身的效率。
沖壓機器人是為了精密準確地重復執(zhí)行一項或多項任務而設計的一種自動化工業(yè)設備。
目前
沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現(xiàn)產品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備？梢匀〈斯ぴ诟鱾沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產品重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設備的安全性，保證產品的質量、產量以及各個工藝的穩(wěn)定性。
沖壓機器人自動化生產線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
沖壓機器人自動化生產線的特點：
1.由沖壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產線;
2.適應生產規(guī)；、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;
4.六軸機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。
5.沖壓機器人可以附加伺服七軸，實現(xiàn)工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時模具布置得以順暢。
6.每一臺沖壓機器人有一個獨立的控制柜及示教器;
7.具備傳統(tǒng)機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。
