隨著數(shù)控機床自動化加工領(lǐng)域的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，推動數(shù)控領(lǐng)域自動化技術(shù)更快地更新?lián)Q代。很多數(shù)控體系自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家在不斷改進(jìn)
數(shù)控車床機械臂的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴(kuò)展性。
機床的發(fā)展和創(chuàng)新在肯定程度上能映射出加機加工自動化生產(chǎn)技術(shù)的重要趨勢，數(shù)控車床機械臂的柔性化的發(fā)展更是解決產(chǎn)品更新速度的題目，把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工體系或柔性制造單元，當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)體系很容易改變，有利于企業(yè)賡續(xù)更新適銷對路的品種，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的必要。通過數(shù)控車床機械臂在機加工自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以進(jìn)步生產(chǎn)的主動化水平和勞動生產(chǎn)率能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)力、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重要。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。
數(shù)控車床機械臂采用伺服驅(qū)動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向、氣動夾持等機構(gòu)，可實現(xiàn)機械手的高速、高剛度和長時間運行。機械手具有獨立的控制系統(tǒng)，除手動控制機械手運行外，還可以與機床控制系統(tǒng)進(jìn)行電子通訊，實現(xiàn)機床與機械手的工作聯(lián)動和安全互動。不斷改進(jìn)后的數(shù)控機床機械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點。適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統(tǒng)？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。
