典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包括以下幾個(gè)部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、堆垛裝置、過(guò)渡帶、洗板機(jī)、鋼板加油機(jī)、中間平臺(tái)堆垛系統(tǒng)、線尾、安全保護(hù)系統(tǒng)和機(jī)器人收頭。具體布局可根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調(diào)整，如打開(kāi)堆垛機(jī)的方式可平行于沖壓線也可垂直于沖壓線。
1、沖壓機(jī)器人
沖壓生產(chǎn)機(jī)器人除了具有搬運(yùn)機(jī)器人通用的負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確、性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)外，還需要滿足啟動(dòng)/制動(dòng)頻繁、工作范圍大、工件尺寸大、回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各廠家沖壓機(jī)器人在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加電機(jī)功率和減速器規(guī)格，加長(zhǎng)手臂，廣泛采用腳手架安裝結(jié)構(gòu)。
2、機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、堆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、中間平臺(tái)、雙檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和大屏幕顯示，能夠無(wú)縫集成到工廠的MES系統(tǒng)中。為了有效地集成眾多的智能控制系統(tǒng)，通常采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二次網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以同時(shí)配置安全總線。
