自動(dòng)化上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
自動(dòng)上下料機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，主要用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
具有工作時(shí)間久，提高生產(chǎn)效率，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作；重復(fù)定位精度高、靈活，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題；并且具有高通用性，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，成本回收周期短的優(yōu)點(diǎn)。
1.自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高：
要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，使用自動(dòng)上下料機(jī)械手自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
3.自動(dòng)上下料機(jī)械手提高工件出廠質(zhì)量：
機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
