數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床能夠緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。桁架機(jī)械手廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機(jī)械加工。
多臺(tái)機(jī)械手聯(lián)機(jī)使用在生產(chǎn)線上已非常普遍：
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)械手本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手適用于多臺(tái)數(shù)控車床組合成一條自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線，可高效完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程自動(dòng)化。
多臺(tái)機(jī)械手聯(lián)機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線除了數(shù)控機(jī)床外，在沖床、沖壓中的應(yīng)用中也較為普遍。沖床機(jī)械手多臺(tái)聯(lián)機(jī)數(shù)量要更多，場(chǎng)面要更為壯觀，沖壓加工過程復(fù)雜，零件從毛胚到成品的過程需要經(jīng)過較多環(huán)節(jié)，同時(shí)對(duì)機(jī)械手的聯(lián)機(jī)也是更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。
