桁架機器人又稱直角坐標(biāo)機器人和龍門機器人。在工業(yè)應(yīng)用中，可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度之間的空間直角關(guān)系、多功能操作機器？蓴y帶物品，操作工具，完成各種操作。
生產(chǎn)線的靈活性越來越受到人們的重視。機械設(shè)備的自動化是本世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機器人產(chǎn)業(yè)將成為陽光產(chǎn)業(yè)。未來的世紀(jì)將是機器人技術(shù)極速發(fā)展的世紀(jì)。人類將從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動中解放出來，從事更多的創(chuàng)造性工作。
自動化生產(chǎn)線和加工設(shè)備自動化程度高已成為未來的必然趨勢。在大批量加工中，單一、普通專用機床越來越多地被通用、標(biāo)準(zhǔn)化機床和柔性自動化生產(chǎn)線所取代。例如數(shù)控車床、立式加工中心機床、臥式加工中心機床、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪磨床在裝卸時，毛坯可能達(dá)到幾公斤甚至數(shù)百公斤，小零件經(jīng)常裝卸。大型電機殼體、發(fā)電機殼體、減速器殼體的搬運也是費時費力的，直接影響到機床使用的工作效率和生產(chǎn)安全。目前，在歐美發(fā)達(dá)國家，此類零部件的運輸早已實現(xiàn)了自動化。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的機器人和自動,龍門式機器人實現(xiàn)了完整的自動化生產(chǎn)過程,并采用綜合處理技術(shù),適用于裝卸的機床和生產(chǎn)線,工件周轉(zhuǎn),工件旋轉(zhuǎn),等等,與此同時,其高精度定位夾緊工具為機器人自動處理系統(tǒng)提供了一個標(biāo)準(zhǔn)接口。
龍門機器人又稱直角坐標(biāo)機器人或
桁架機器人，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程實現(xiàn)自動控制，適用于不同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍門機器人改變了傳統(tǒng)的物流模式，有效地改善了工作環(huán)境，提供了零件加工的數(shù)字化、信息化，減少了人力甚至無人管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，把工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到了一個新的水平。與此同時，我國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資的不斷上漲，大規(guī)模勞動力短缺的不斷出現(xiàn)，也迫使越來越多的企業(yè)走機器人自動化生產(chǎn)的道路。
桁架機器人具有以下特點:
1.對于多自由度運動，每個運動自由度之間的空間角為直角。
2.自動控制，可重復(fù)編程，所有動作均按程序編程。
3.它一般由控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和操作工具組成。
4.靈活、多功能，由于操作工具不同，功能也不同。
5.可靠性高、速度快、精度高。
6.可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作，操作維護方便。
7.機器人各行走軸可采用滾子導(dǎo)軌，操作高速，安裝調(diào)試方便，適合遠(yuǎn)距離應(yīng)用，可在惡劣環(huán)境下使用。
