沖床
自動(dòng)上下料機(jī)械手的急停通常由程序控制。如果某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，存在安全隱患，就會(huì)觸發(fā)急停機(jī)制。緊急停止機(jī)制通常在以下情況下觸發(fā)：
1.手動(dòng)按下緊急停止按鈕。在這種情況下，如果在手動(dòng)監(jiān)控沖孔機(jī)械手和沖孔機(jī)時(shí)出現(xiàn)異常情況，則手動(dòng)按下緊急停止按鈕；
2.觸發(fā)安全柵：鐵盛生產(chǎn)的沖床卸料機(jī)械手不能使用，為安全起見(jiàn)，與沖床柵串接，確保安全。當(dāng)機(jī)器停止時(shí)，觸發(fā)電網(wǎng)并觸發(fā)安全警報(bào)。出于安全原因，沖床卸載系統(tǒng)觸發(fā)安全機(jī)。執(zhí)行緊急停止處理。
3.沖床故障并產(chǎn)生報(bào)警。為避免沖床機(jī)械手故障造成機(jī)械損壞，數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料的機(jī)械動(dòng)作采用沖床與機(jī)械手之間的交互機(jī)器。如果沖床出現(xiàn)故障，則采用機(jī)械信號(hào)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果您向沖床卸載機(jī)械手發(fā)送故障，機(jī)械手將在收到信號(hào)時(shí)停止。
4 如果沖床卸料機(jī)械手出現(xiàn)故障，如吸料失敗，機(jī)械手未安裝，存在信號(hào)交互等問(wèn)題，考慮安全。關(guān)閉機(jī)械手的電源。
自動(dòng)上下料機(jī)械手急停的主要原因如前所述。在實(shí)際使用中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行檢查。檢查時(shí)應(yīng)考慮沖床，防止機(jī)械手定位和維修時(shí)發(fā)生安全事故。機(jī)械手在使用過(guò)程中需要進(jìn)行保養(yǎng)，以降低機(jī)械手的故障率。
