伴著時(shí)間的推移，生產(chǎn)產(chǎn)品越來越依賴于自動(dòng)化，尤其是工件類產(chǎn)品，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為主要手段。然而自動(dòng)化的生產(chǎn)絕少不了機(jī)械手，目前機(jī)床配備的機(jī)械手主要有
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手和機(jī)器人兩種，它們都可以順利完成人工無法操作的任務(wù)。下面嵩祥小編就來為大家介紹下兩者的特點(diǎn)和區(qū)別。
一般來說，企業(yè)使用數(shù)控機(jī)床加工零器件商品的時(shí)候，通常有兩種選擇，一則是利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人來生產(chǎn)加工，另一種是采用數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手設(shè)備來完成生產(chǎn)加工。大體上講，這兩者區(qū)別如下：
1、運(yùn)行的復(fù)雜程度不同
通過桁架自動(dòng)化機(jī)械手與機(jī)器人機(jī)械手的對(duì)比，我們不難發(fā)現(xiàn)它們的操作有著不同的復(fù)雜程度。關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手在運(yùn)行過程中可以完成復(fù)雜的操作，該設(shè)備關(guān)節(jié)一般是由6個(gè)軸組成的，因此其可以靈活地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意軌跡和角度的工作。
但是桁架自動(dòng)化機(jī)械手則不同，因?yàn)樵撛O(shè)備只能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)方向的操作。所以在運(yùn)行過程中受到的限制也是頗多，一些復(fù)雜的生產(chǎn)工藝無法完成。
2、對(duì)機(jī)床的要求不同
依靠機(jī)床生產(chǎn)的零部件在生產(chǎn)過程中，到底選擇哪種方式制造和加工，完全取決于零件產(chǎn)品的復(fù)雜性。因?yàn)閮煞N方式對(duì)機(jī)床的要求不同。機(jī)器人擁有多關(guān)節(jié)，運(yùn)行過程中可以完成任意高度和角度的工作，因此對(duì)機(jī)床的高低、大小等沒有特別的要求，可以說是沒有要求。但是對(duì)于桁架自動(dòng)化機(jī)械手來說，由于只能實(shí)現(xiàn)三軸方向的運(yùn)動(dòng)，所以要求生產(chǎn)線各個(gè)機(jī)床的高度要保持一致。不僅如此，對(duì)機(jī)床的放料和取料的位置也要做好調(diào)整，諸多的要求無疑會(huì)增加人工干預(yù)的幾率。
3、應(yīng)用方向不同
在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，有些企業(yè)需要在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中便于更換產(chǎn)品，還有的企業(yè)需要在生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)加入其它的操作，比如多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)加工或者組合等，那么選擇工業(yè)機(jī)器人就相對(duì)適合一些。但是對(duì)于生產(chǎn)那些單一的產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)線各個(gè)機(jī)臺(tái)的高度一致，上料和下料位置固定的企業(yè)，選擇
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手是相對(duì)理想的，因?yàn)檫@樣可以節(jié)省很多成本。
相信對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)加工行業(yè)的人們而言，最能感受到這兩者的差別。總之，在選擇這兩種設(shè)備之前，還是要看自身的實(shí)際需求和要求而定。隨著科技的不斷進(jìn)步，相信在不久的將來，會(huì)有新的智能化設(shè)備，具備桁架自動(dòng)化與機(jī)器人的諸多優(yōu)點(diǎn)，可以更好地完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)成本會(huì)大幅度下降。
