在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域里，材料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配都是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動(dòng)化機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。而自動(dòng)上下料機(jī)械手就是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備。
自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，則往往通過(guò)人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿(mǎn)足要求，自動(dòng)上下料機(jī)械手就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置。
自動(dòng)上下料機(jī)械手主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來(lái)操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。
自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶(hù)端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。
