隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了各種自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它可按固定程序抓取﹑搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)﹐實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動(dòng)條件﹐保證人身安全。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場(chǎng)合和操作對(duì)象而不同﹐常見(jiàn)的有夾持﹑托持和吸附等類(lèi)型。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓﹑氣動(dòng)﹑電氣裝置驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)伸縮﹑旋轉(zhuǎn)和昇降等運(yùn)動(dòng)﹐一般有2-6個(gè)自由度。下面我們看看數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的5大組成部分：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。這個(gè)部分有多種不同的驅(qū)動(dòng)方式，但是在作用方面都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。
傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。這個(gè)組成部分是大家能夠從數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個(gè)不同部分組合而成的。在工作過(guò)程中這個(gè)組成部分，是由手在軀干提供的動(dòng)力和穩(wěn)定之下，通過(guò)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂的引來(lái)開(kāi)完成工件的抓取和運(yùn)送工作的。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。這個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的組成部分相當(dāng)于人類(lèi)的大腦，整個(gè)機(jī)械手就是在它的控制下開(kāi)始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動(dòng)操作居多，逐漸轉(zhuǎn)化長(zhǎng)了現(xiàn)在的自動(dòng)化操作。
檢測(cè)系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的檢測(cè)系統(tǒng)的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
