機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，扮演著重要的角色，根據(jù)生產(chǎn)的需求可分為不同類型機(jī)械手，如焊接機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手以及上下料機(jī)械手等，而使用自動(dòng)上下料機(jī)械手可以為我們帶來什么效果呢?下面嵩祥小編將以上下料機(jī)械手來進(jìn)行相關(guān)知識(shí)講解。
自動(dòng)上下料機(jī)械手需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的工藝要求或者動(dòng)作要求來取代人工進(jìn)行配合，通常應(yīng)用于機(jī)床、生產(chǎn)線以及其它特殊上下料等，在生產(chǎn)過程中，易于實(shí)現(xiàn)工件或者物料的自動(dòng)上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工過程的自動(dòng)化。
在機(jī)械加工過程中，上下料機(jī)械手一般會(huì)采用兩個(gè)機(jī)械手，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料，還有比較簡單的方法，就是采用兩個(gè)Z軸來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的功能，但結(jié)果都是一樣的。下面將以自動(dòng)上下料機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床為例，簡單總結(jié)一下它的使用意義。
機(jī)床使用上下料機(jī)械手的意義在機(jī)床加工中，從工件圖紙到做出合格的工件需要有一個(gè)較為嚴(yán)格的工藝流程，只要合理安排加工工藝，就可以快速、準(zhǔn)確地加工出合格的產(chǎn)品。使用上下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了對工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動(dòng)化操作，其上料和下料操作定位的準(zhǔn)確程度決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機(jī)械手的主要用途就是把毛胚送到機(jī)床內(nèi)，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復(fù)操作。如上料時(shí)，毛胚是放置在料倉的，由定位機(jī)構(gòu)對毛胚進(jìn)行定位并抓取，然后移動(dòng)將毛胚送到機(jī)床中。如在下料時(shí)，將機(jī)械手移動(dòng)到機(jī)床上方后，移動(dòng)機(jī)械手夾住已加工好的工件，當(dāng)機(jī)械手接收到夾具松開的信號(hào)后，將工件取出移動(dòng)到指定位置，然后放入。
如果按照傳統(tǒng)的人工操作方式，每一臺(tái)機(jī)床需要有一個(gè)人操作，這樣的加工周期會(huì)比較長、人工浪費(fèi)更大，設(shè)備空間占用量大，還會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況，通過使用
自動(dòng)上下料機(jī)械手，人工只需要將材料擺放在料倉即可，擺滿一次可以加工一到兩小時(shí)，這樣算起來，一個(gè)人就可以照看五臺(tái)以上的機(jī)床，而且上下料機(jī)械手都是由預(yù)先設(shè)定好的程序來操作機(jī)床，所有的環(huán)節(jié)都是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會(huì)有出現(xiàn)參差不齊的情況。
