在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)越來(lái)越受到重視。工業(yè)機(jī)器人取代傳統(tǒng)人員進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)活動(dòng)是普遍趨勢(shì)。在數(shù)控機(jī)床制造中，桁架機(jī)器手將人類從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更具創(chuàng)造性的工作。
數(shù)控桁架機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌組成。直線導(dǎo)軌由精密的鋁型材、齒形帶、直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成。用作運(yùn)動(dòng)框架和載體的精密鋁型材的橫截面形狀經(jīng)過(guò)有限元分析優(yōu)化，出色的生產(chǎn)率保證了其強(qiáng)度和直線度。軸承光桿和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌用作運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒形帶、齒條或滾珠絲杠。
單臺(tái)普通專用機(jī)床在大批量生產(chǎn)中越來(lái)越多地被功能強(qiáng)大、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代。比如在裝卸數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪磨床等時(shí)，毛坯的重量可以是幾公斤，也可以是幾百公斤，小零件經(jīng)常大型電機(jī)外殼、發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、減速器外殼等的裝卸、搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率和生產(chǎn)安全。如今，在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)，此類零部件的處理已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門機(jī)器人提供制造過(guò)程的全自動(dòng)化，適用于機(jī)床和生產(chǎn)線的上下料、工件周轉(zhuǎn)、工件排序等集成使用加工技術(shù)。同時(shí)，其精密夾具定位刀具系統(tǒng)為機(jī)器手自動(dòng)加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可重編程，多功能，多自由度，空間直角關(guān)系自由移動(dòng)，多用途自動(dòng)化裝置。您可以攜帶物品和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。準(zhǔn)確有力地完成各種機(jī)床的簡(jiǎn)單重復(fù)性任務(wù)，有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低制造成本。
