桁架機(jī)械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，桁架機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
桁架機(jī)械手在廠(chǎng)房的自動(dòng)化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操作，能24小時(shí)不間斷工作，讓企業(yè)更具備競(jìng)爭(zhēng)力；高速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是桁架機(jī)械手的使命與任務(wù)。在操作桁架機(jī)械手時(shí)要有一定的先后順序，要不然損壞的不僅僅只是機(jī)械手，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)發(fā)生安全事故，所以要嚴(yán)格遵守這個(gè)步驟：
桁架機(jī)械手操作步驟：
1、進(jìn)入
桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線(xiàn)路是否正常；
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
3、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
桁架機(jī)械手的保養(yǎng)：
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2、 清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
5、 夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
6、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
7、 確定管線(xiàn)有無(wú)破裂或電線(xiàn)連接是否松動(dòng)松脫；
8、 擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
9、 擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線(xiàn)端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。
操作人員在操作
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。
