數(shù)控車床機械臂規(guī)劃要從以下方面考慮：
1、數(shù)控車床機械臂的運動速度要恰當，慣性要小
數(shù)控車床機械臂的運動速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的出產(chǎn)節(jié)拍要求來決議的，但不宜盲目追求高速度。
數(shù)控車床機械臂由中止狀態(tài)到達正常的運動速度為發(fā)動，由常速減到中止不動為制動，速度的改變進程為速度特性曲線。手臂自重輕，其發(fā)動和中止的平穩(wěn)性就好。
2、數(shù)控車床機械臂方位精度要高
機械手要取得較高的方位精度，除選用先進的操控方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
(1)機械手的剛度、側重力矩、慣性力及緩沖作用都直接影響手臂的方位精度。
(2)加設定位設備和行程檢測機構。
(3)合理挑選機械手的坐標方式。直角坐標式機械手的方位精度較高，其結構和運動都比較簡單、差錯也小。而反轉運動發(fā)生的差錯是擴大時的尺度差錯，當轉角方位一守時，手臂伸出越長，其差錯越大;關節(jié)式機械手因其結構雜亂，手端的定位由各部關節(jié)彼此轉角來確定，其差錯是堆集差錯，因而精度較差，其方位精度也更難確保。
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3、數(shù)控車床機械臂的多用性
我們都希望數(shù)控車床機械臂通用性強、能習慣多種作業(yè)、工藝性好、便于修理調整，但以上這幾項要求，有時往往彼此矛盾，剛性好、載嚴峻，結構往往粗大、導向桿也多，添加手臂自重;轉動慣量添加，沖擊力就大，方位精度就低。因而，在規(guī)劃手臂時，須依據(jù)機械手抓取分量、自在度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的全體布局和工作條件等各種因素歸納考慮，以到達動作精確、可靠、靈敏、結構緊湊、剛度大、自重小，從而確保必定的方位精度和習慣快速動作。此外，關于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻設備。關于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設備。
4、數(shù)控車床機械臂動作要靈敏
數(shù)控車床機械臂的結構要緊湊細巧，才能做手臂運動輕捷、靈敏。在運動臂上加裝滾動軸承或選用滾珠導軌也能使手臂運動輕捷、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的數(shù)控車床機械臂，還要考慮零件在手臂上安置，就是要核算手臂移動零件時的分量對反轉、升降、支撐中心的側重力矩。側重力矩對手臂運動很晦氣，側重力矩過大，會引起手臂的振蕩，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈敏性，嚴峻時手臂與立柱會卡死。所以在規(guī)劃手臂時要盡量使手臂重心通過反轉中心，或離反轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。關于雙臂一起操作的機械手，則應使兩臂的安置盡量對稱于中心，以到達平衡。
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5、數(shù)控車床機械臂應承載才能大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在筆直平面內的曲折變形和水平面內側向改變變形，機械手手臂就要發(fā)生振蕩，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都選用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有必定的要求，以確保能接受所需要的驅動力。
一臺好的數(shù)控車床機械手歷來都不是一蹴即至的，都是有經(jīng)歷的研制人員一步一步從各個細節(jié)考慮，通過無數(shù)次測驗后才正式運轉的，嵩祥作為專業(yè)的數(shù)控車床機械手、車床機械手、機床機械手廠家、數(shù)控車床機械臂，有著二十幾名研制經(jīng)歷足夠的研制工程師。滿足你對數(shù)控車床機械臂、數(shù)控車床機械手的要求，合適你企業(yè)的專屬定制。
