集成化了的沖壓機械手工作有效時間明顯增加

瀏覽次數(shù)：145 日期：2018-08-09 09:20:58

沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒/件。沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓機加工自動化生產線大多由一臺沖床上下料機械手或沖床機械手和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料機械手系統(tǒng)，

結構數(shù)據(jù)

由沖床機械手、拆垛機、油壓機機械手、對中上料機、上下料機械機器人、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個沖床機械手，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件/min。

功能特點

沖床機械手為適應柔性化的生產要求，沖床機械手的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是沖床機械手控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。沖床機械手控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加沖床機械手的有效工作時間。

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