針對生產線做出的數(shù)控機床上下料機械手設計

   機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，它使得數(shù)控機床機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合，越來越廣泛的得到了應用。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。
 

   把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。

而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

數(shù)控機床上下料機械手設計

   設計目的：通過對機械手設計制造完成一個特定功能、特殊要求的數(shù)控機床上下料機械手的設計，目前，在國內很多工廠的生產線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。本機械手主要與數(shù)控車床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合最終形成生產線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。數(shù)控機床上下料機械手設計能夠適用加工工廠車間，滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。

   總的來說，大體機械手設計是兩個方向：其一是智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復雜的機電控制系統(tǒng)；其二是與生產加工相聯(lián)系，滿足相對具體的任務的工業(yè)機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎上，追求系統(tǒng)的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。

嵩祥是一家包括工業(yè)機器人機械手設計、智能自動化設備研發(fā)、制造、銷售、服務為一體的高新技術企業(yè)。主要以沖床沖壓機械手，數(shù)控機床機械手、自動上下料機械手、油壓機機械手等工業(yè)機器人為核心設備提供機加工自動化上產線的整體解決方案。