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沖壓機(jī)器人是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會的快速發(fā)展,人們對外型愈求美觀流線,沖壓機(jī)器人也向高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向進(jìn)行機(jī)械手設(shè)計。
機(jī)械手的手部是工業(yè)沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它是直接與工件、工具等接觸的部件,能執(zhí)行人手的部分功能。下面嵩祥機(jī)械的小編我來為大家著重介紹一下沖壓機(jī)器人中的沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手。
一、沖床機(jī)械手主要將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同,其手部機(jī)構(gòu)是多種多樣的。大部分的手部機(jī)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門進(jìn)行機(jī)械手設(shè)計而來的。
沖床機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、自動上下料機(jī)械手、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。其中沖床機(jī)械手的驅(qū)動方式有氣動、液壓、電動和機(jī)械式四種。根據(jù)手臂運(yùn)動形式的不同,機(jī)械手可以分為四種形式直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。
二、沖壓機(jī)械手各種手部的工作原理不同,故機(jī)械手設(shè)計得結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。鉗爪式手部機(jī)構(gòu)是常見的形式之一,按其抓取工件的方式有兩種:外卡式和內(nèi)撐式。從其機(jī)械手結(jié)構(gòu)特征、外觀與功用來看,有多種形式,且叫法不一。常用的沖壓機(jī)械手手部機(jī)構(gòu)有:拔桿連桿式鉗爪、平行連桿式鉗爪、齒輪齒條移動式鉗爪、重力式鉗爪、自鎖式鉗爪、自動定心鉗爪、抓取不同直徑工件的鉗爪、復(fù)雜形狀工件用的自動調(diào)整是鉗爪。
沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍高為6~9次min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。博立斯采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。
沖壓機(jī)器人在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn),沖壓機(jī)器人不但可以保證高度的準(zhǔn)確性,長期性,可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機(jī)器人代替人工操作,構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成全自動生產(chǎn)線,是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法,也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。
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