在競爭激烈的市場上，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，許多工業(yè)機器人系統(tǒng)加入到生產(chǎn)一線。
機械手臂是工業(yè)機器人的重要組成部分，因此在設(shè)計的過程中需要特別注意，F(xiàn)在我們來給大家具體講講機械手臂設(shè)計技巧。
機械手臂設(shè)計需注重結(jié)構(gòu)設(shè)計，那要怎么進行結(jié)構(gòu)設(shè)計呢?機器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計還有一定的講究，由于開鏈機構(gòu)相當于一系列懸臂桿串聯(lián)在一起，機械誤差和彈性變形的積累使機器人手臂的剛度和精度大受影響，所以在進行機器人手臂設(shè)計時特別要注意剛度和精度設(shè)計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須要考慮到驅(qū)動、控制等方面的問題，這和一般的機械產(chǎn)品設(shè)計是不同的;另外，與一般的機械產(chǎn)品相比，機器人手臂的機械設(shè)計在結(jié)構(gòu)的緊湊性、靈巧性方面有更高的要求。
串聯(lián)機器人手臂設(shè)計與一般的機械設(shè)計相比，有很多不同之處。首先，從機構(gòu)學的角度來看，機械手臂的結(jié)構(gòu)是由一系列連桿通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接起來的開式運動鏈。開鏈結(jié)構(gòu)使得機械手臂的運動分析和靜力分析復(fù)雜，兩相鄰桿件坐標系之間的位姿關(guān)系、末端執(zhí)行器的位姿與各關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系、末端執(zhí)行器的受力和各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩之間的關(guān)系等，都不是一般機構(gòu)分析方法能解決得了的，需要建立一套針對空間開鏈機構(gòu)的運動學、靜力學方法。
工業(yè)機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，能夠代替人類完成高風險，高難度、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中不可或缺的自動化生產(chǎn)設(shè)備。關(guān)于機械手臂設(shè)計的技巧就為大家簡單分析到這里。
