沖床沖壓機械手常用的驅動機構主要有三種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動。其中以液壓驅動、電氣驅動用得最多。
1、液壓驅動式，液壓驅動式?jīng)_床沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動式?jīng)_床沖壓機械手系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式，電力驅動是目前
沖壓機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)，此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
總的來說隨著2025智能制造政策的實施以來，國內很多企業(yè)已經(jīng)在逐步淘汰傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，大力推進機器換人的改造過程，使得我國工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中比例也在逐年提高。
