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          沖壓機械手的工作流程介紹 帶你了解沖壓機械手是如何工作的

          瀏覽次數(shù):83       日期:2018-10-25 15:45:01
                  沖壓機械手在一個完整的沖壓自動化生產(chǎn)線中有諸多的功能,它的自動化程度很高,沖壓自動化生產(chǎn)線的日常工作有對設備的調(diào)試、開機停機操作和日常維護,除此之外無需其他操作,所以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。
           
          沖壓機械手由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。手部用來抓持各種加工工具,根據(jù)被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結(jié)構形式可選擇。運動系統(tǒng)主要工作是引導沖壓機械手完成各種規(guī)定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
           
          沖壓機械手工作流程
           
          那么專業(yè)的沖壓機械手是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上----自動涂油并自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置----手爪松開----手爪上行到運行位置----手爪回位----設備運行進行工件的壓制----壓制結(jié)束設備回程到位后----另一側(cè)的手爪開到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模具外的周轉(zhuǎn)工位----手爪松開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完沖壓加工的過程。
           
          專業(yè)的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低,投資經(jīng)濟效益高。
           
          不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,沖壓機械手的構造形態(tài)有所差別,某些產(chǎn)品的技術要求很高,但它們都能模仿人類的手腕手臂運動,成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。
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