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          從機器人與機械手為你講解車床機械手與車床機器人的區(qū)別

          瀏覽次數(shù):54       日期:2018-10-30 15:51:35
                  經(jīng)常聽到客戶說車床機械手、車床機器人、上下料機器人,有時候,不僅僅是我們客戶很迷糊,甚至是我們數(shù)控車床機械手廠家新來的銷售員可能也會很迷茫,到底什么是車床機械手,什么是車床機器人,車床機械手和車床機器人有什么區(qū)別?在這里嵩祥小編給大家介紹一二。
           
          首先,我們來說下,什么是機械手,什么是機器人。
          什么是機械手?機械手的概念是,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
           
          什么是機器人?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。
           
          車床機械手
           
          國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處!
           
          其實,車床機械手和車床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人,但在范圍上又有不同,一個范圍大,一個范圍小。當然,個人以為,可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定,4軸以下因為結(jié)構(gòu)和控制比較簡單,可以稱為工業(yè)機械手;4軸以上,結(jié)構(gòu)和控制比較復雜,可以稱為工業(yè)機器人。但其實,更寬的去說,現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為“機械手”已經(jīng)足夠,“機器人”的稱呼應該給人形的智能機器人。
           
          車床機械手:車床機械手又稱之為數(shù)控車床機械手、數(shù)控CNC機械手,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。
           
          車床機器人:自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
           
          例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人。
           
          機器人一般指關(guān)節(jié)型機械手(比如六關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)等)。而二者放在一起談區(qū)別時,顯然機械手是泛指關(guān)節(jié)型以外的其他形式的機械手,例如:直角坐標型的、柱坐標型、極坐標型的等等,甚至動力方式也可以是氣動或者電動的等等。簡單點來說,就是分類的大小問題,車床機器人包含車床機械手。
           
          機器人比機械手功能更強大,精度更高,可以完成更為復雜的動作,目前機器人基本都是靠進口的,機械手就很簡單了,不過只能做簡單的幾個動作,國內(nèi)很多做的,如果不是那種高要求的大型的加工中心不建議用機器人,價格很貴的,機械手倒是可以考慮,不過話說回來一份價錢一分貨,可以根據(jù)需要進行選擇。
           
          當然,其實,作為客戶,車床機械手和車床機器人都只是一個名稱,重要的是要實現(xiàn)自己的定制要求,作為銷售員,我們也沒必要吧數(shù)控車床機械手和數(shù)控車床機器人分得這么清楚,就好像很多時候一個人有多個外號一樣。
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