沖壓機械手的設(shè)備的多種分類方式介紹 驅(qū)動、坐標(biāo)、運動軌跡等

        一般沖壓機械手廠家做出來的設(shè)備不限于沖床機械手、沖壓機械手、沖壓上下料機械手、還會有一些整合型的，比如多工位沖沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、數(shù)控車床機械手、桁架式機械手等自動化工業(yè)設(shè)備。
 

 

目前沖壓機械手的分類方法有多種，通�？砂打�(qū)動方式、搬運重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

 

1.按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

 

2.按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

 

3.按坐標(biāo)型式可分為、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手等；

 

4.按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

 

5.按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。