數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。下面為嵩祥大家介紹
機(jī)械手夾持器的種類有哪些:
1、楔塊杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器:機(jī)械手配件
其特點是:結(jié)構(gòu)簡單,但夾緊力較小,不宜夾大小范圍變化很大的工件,適用于輕載場合
2、滑槽杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器
其特點是:結(jié)構(gòu)尺寸大,并且在各點的夾緊力大小都不相同。
3、連桿杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器
其特點是:可以產(chǎn)生較大的夾緊力,但鉗爪張卡角小,毛坯尺寸公差對夾緊力的影響較大。
4、左右旋絲桿平移型夾持器
其特點是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零件加工精度高。
5、齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器。
其特點是:推力平均,結(jié)構(gòu)簡單,夾緊力較大,特別應(yīng)用于對體積變化范圍較大的工件。
根據(jù)上述兩點比較,并對機(jī)械手給定的參數(shù)及工作條件進(jìn)行分析比較,選用齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器,由于工件為圓柱型零件,因此選用圓弧型定位塊。