1.注意夾緊力勿過(guò)大(減少損壞)
由于
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手屬于電腦編程控制，機(jī)械手多采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，我們?cè)谑褂脮r(shí)要注意根據(jù)物料類(lèi)型的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過(guò)大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞，會(huì)對(duì)棒料表面造成損壞。
2.注意開(kāi)閉范圍勿過(guò)小(使工作便捷)
一般數(shù)控機(jī)床機(jī)械手開(kāi)閉范圍適中即-可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開(kāi)閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí)，可以提前對(duì)開(kāi)辟范圍等進(jìn)行調(diào)整，使其精度高。
3.注意速度勿過(guò)快(減少震動(dòng))
在使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手時(shí)，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運(yùn)行速度過(guò)快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，減少其抓取的精度。
4.注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(減少影響運(yùn)行)
由于一些企業(yè)運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果數(shù)控機(jī)床機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響，此時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查，仿止對(duì)其進(jìn)一步造成破壞。
