上下料機械手的主要功能用于在生產(chǎn)加工過程中實現(xiàn)工件或物料的自動上下料，翻轉(zhuǎn)及工件的換面功能，實現(xiàn)機械加工過程自動化，
上下料機械手通過模塊化的規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意的組合，組成多臺聯(lián)機的自動化生產(chǎn)線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統(tǒng)，各個模塊在機械上是相互獨立的，也在在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，以實現(xiàn)不同的功能要求。
在機械加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現(xiàn)二個機械手的功能，結(jié)果都是一樣的。那上下料機械手的主要動作是什么呢，主要是體現(xiàn)在上料和下料的過程：
A.機械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過程：
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構(gòu)對毛坯進(jìn)行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動并張開卡爪，到達(dá)指定位置時閉合卡爪，然后Z向上運動到位后，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運動；
B.從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下料機械手運動到夾具的上方后，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時松開夾具，當(dāng)上下料機械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運動將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現(xiàn)機械手自動下料的動作過程；
上下料
機械手主要的用途就是與各類機械設(shè)備進(jìn)行配合，并配合料倉和工裝夾具，以實現(xiàn)工件及各類物料的自動上下料功能，當(dāng)在實際應(yīng)用中應(yīng)擺放位置不在同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現(xiàn)多維度多自由度的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據(jù)安裝方位的不同來實現(xiàn)三軸或龍門式三軸結(jié)構(gòu)。
