在現(xiàn)代工業(yè)生產領域里，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。而
上下料機械手就是為了實現(xiàn)這個目的而設計的自動化設備。
自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來的一種機械裝置。上下料機械手主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。
上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，并且不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩(wěn)定性，結構簡單易于維護，可以滿足不同種類的產品生產。對用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產線。實現(xiàn)了工業(yè)生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機器人機械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點。
