如今數(shù)控機(jī)床中，用機(jī)械手換刀已經(jīng)成為主流。相對(duì)其它換刀方式來說，機(jī)械手換刀具有換刀速度更快、準(zhǔn)確、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅度更小等特點(diǎn)。
然而在機(jī)械手換刀中，也存在如下痛點(diǎn)：
01．刀庫機(jī)械手動(dòng)作不準(zhǔn)
機(jī)械手每個(gè)換刀動(dòng)作的起停，通過刀庫自身給控制器一個(gè)剎車信號(hào)，控制器接收到剎車信號(hào)后立馬給一個(gè)斷機(jī)械手旋轉(zhuǎn)輸出，這一部分需要控制器有較高的信號(hào)處理速度，速度達(dá)不到則會(huì)造成機(jī)械手動(dòng)作不準(zhǔn)。
02．刀套對(duì)應(yīng)刀具打亂后刀庫記憶錯(cuò)誤
在刀庫初始化完成，然后執(zhí)行一系列換刀動(dòng)作后，原本一一對(duì)應(yīng)的刀具和刀套就會(huì)被打亂，通常程序編寫不完善，出現(xiàn)記憶錯(cuò)誤，某一次換刀時(shí)取出的目標(biāo)刀具與實(shí)際加工刀具不相符，繼續(xù)加工就有可能出現(xiàn)損壞機(jī)床行為。
03．對(duì)等換刀出現(xiàn)刀庫計(jì)數(shù)偏差
通常加工過程中會(huì)出現(xiàn)兩把刀互換加工，重復(fù)在一個(gè)刀套位進(jìn)行多次換刀動(dòng)作，這時(shí)再調(diào)換別的刀具時(shí)就會(huì)出現(xiàn)刀庫多旋轉(zhuǎn)一個(gè)位的錯(cuò)誤，導(dǎo)致?lián)Q刀錯(cuò)誤。
在
加工中心機(jī)械手刀庫換刀時(shí)控制器性能以及換刀程序起著至關(guān)重要的作用。一款操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定，換刀準(zhǔn)確，性價(jià)比高的運(yùn)動(dòng)控制器，對(duì)加工中心來說極其重要。
