沖壓機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中自然美發(fā)展起來的一種新型裝置，主要是根據(jù)沖壓的生產(chǎn)特點，專門為來實現(xiàn)沖壓的自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。要了解沖壓機(jī)械手哪個最好用，首先就要大致了解這種機(jī)器或器械的種類。今天嵩祥小編為大家分享沖壓機(jī)械手的常用分類。
1.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手
這種機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機(jī)只有兩個，這使它的成本能夠大大的降低。而且這種機(jī)械手的夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。
2.四軸沖壓機(jī)械手
四軸沖壓機(jī)械手采用四軸設(shè)計，它的外形緊湊實用、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，而且它也能獨立能成穩(wěn)定的搬運和精準(zhǔn)的焊接活動。四軸沖壓機(jī)器人手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。
3.六軸沖壓機(jī)械手
六軸沖壓機(jī)械手不僅有6個自由度，而且它的動作靈活，運動慣性小，通用性強(qiáng)，因此他能準(zhǔn)確的抓取靠近機(jī)座的工件，與此同時能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，逐漸隨著生產(chǎn)的需要，它的進(jìn)一步研發(fā)也對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度的準(zhǔn)確性及作業(yè)空間的擴(kuò)大等提出越來越高的要求。
4.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手
擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的“高自由度”以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性。它的控制比較靈活，而且使用操作極其簡單，其運用也是相當(dāng)廣泛。
這樣大家可以大致知道沖壓機(jī)械手有四種類型，連桿式
沖壓機(jī)械手，四軸沖壓機(jī)械手，六軸沖壓機(jī)械手以及擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手，知道沖壓機(jī)械手的這四種類型后，通過看生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)類型，就可以大致了解沖壓機(jī)械手哪幾家比較好。
