沖壓機器人的的運動控制方法介紹

       沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡經(jīng)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
 

 

 

沖壓機器人其運動操控方法為：

(1)由伺服電機驅(qū)動的沖壓機器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

(2)廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);

(4)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(5)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。

 

沖壓機器人其作業(yè)進程為：當貨品到達時，桁架機械手體系開端動作;步進電機操控開端向下運動，一起另一路步進電機操控橫軸開端向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，沖壓機械手夾住貨品。