為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門(mén)、采購(gòu)部門(mén)和生產(chǎn)部門(mén)的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚，以使制品能夠更方便地被移出?/div>
2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣，真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
5.沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度等。
選擇末端工具系統(tǒng)應(yīng)考慮：制品的重量和質(zhì)地。
1.制品是否有合適的位置可供夾緊
2.取出制品時(shí)是否會(huì)受到模具的阻礙
3.制品被頂出時(shí)的溫度
4.將制品放置到傳送帶上時(shí)與工具所接觸的面積
5.制品與機(jī)械手臂末端工具的總重不能超過(guò)機(jī)械手的承載范圍。
1.輕質(zhì)末端工具可以滿(mǎn)足機(jī)械手載荷范圍的需要，并可以減少設(shè)備的修理費(fèi)用；
2.柔性組合末端工具不但使操作具有良好的可調(diào)性，生產(chǎn)中也可以再次使用；
3.堅(jiān)固剛性的末端工具可以牢牢地握住制品，使用壽命也較長(zhǎng)。
