數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的工作過(guò)程是,機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)抓取一個(gè)產(chǎn)品,通過(guò)架設(shè)在數(shù)控車(chē)床上方的桁架橫向移動(dòng)至數(shù)控車(chē)床工作區(qū)上方,并通過(guò)縱向機(jī)械手臂將產(chǎn)品下降到工作區(qū)高度,待夾具停止旋轉(zhuǎn)后,由機(jī)械手指完成更換料,并退出工作區(qū)返回送料機(jī)構(gòu),將產(chǎn)品放于下料區(qū),再重新抓取一個(gè)產(chǎn)品繼續(xù)剛才的過(guò)程。這樣依次循環(huán)并可以根據(jù)實(shí)際車(chē)削的時(shí)間提升機(jī)械手臂的移動(dòng)速度,達(dá)到提高整體工作效率的目的。
具體技術(shù)方案如下:
1、機(jī)械手主體框架:架設(shè)落地式龍門(mén)架,桁架采用同步帶線型模組,伺服定位;
2、機(jī)械手:旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手,上下行程采用線型絲桿模組控制,氣動(dòng)手指完成取放加工工件;
3、自動(dòng)上下料料架:采用鏈條式送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;
4、床身改裝:數(shù)控車(chē)床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開(kāi),PLC控制;
5、其他說(shuō)明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器,與數(shù)控車(chē)床本身互不干涉。